Giới thiệu về bộ truyền động đàn hồi sê-ri cho robot

có thể là một trong những kênh YouTube hấp dẫn nhất để tuân thủ lý tưởng bây giờ là [James Bruton’s] cho XRobots.co.uk – anh ta là nhà sản xuất đồ chơi – như cũng như trang web của anh ấy ngụ ý, một bậc thầy về robot. Đặt chúng hoàn toàn cũng như tận hưởng anh ta làm cho một vài công việc mơ ước trẻ của bạn thành hiện thực. Anh ấy hiện đang làm việc trên một sự phát triển robot ngoài đời thực của Ultron, cũng như anh ấy đang loay hoay với loạt phim truyền hình đàn hồi.

Trong một phần trước đó của dự án, ông đã phát triển một cánh tay robot nhỏ để thể hiện sự phù hợp của phong trào, anh ta sẽ sử dụng để quản lý Ultron (nếu tất cả đi theo kế hoạch, anh ta sẽ có một robot đi bộ tuân thủ mọi di chuyển của mình!). Anh ấy đã chỉ ra chính xác cách các cánh tay điều khiển động cơ SERVO cơ bản RC hoạt động, cũng như chính xác cách nó rất có thể sẽ không phải là điều tốt nhất để quy mô xem xét rằng nó không có bình luận bên ngoài – nếu anh ấy có một robot siêu tốc kích thước đầy đủ vung tay xung quanh, ai đó có thể bị tổn thương.

Điều này khiến anh ta tạo ra một loạt các bộ truyền động đàn hồi nguyên mẫu của mình sử dụng Arduino, chiết áp, một số đồ lót, cũng như một động cơ DC hướng.

Khi anh ta phá vỡ nó trong video, nó thực sự tương đối đơn giản để hiểu. Hệ thống dẫn đầu in 3D mà ông đã phát triển được gắn vào một liên kết bị hạn chế bởi một đàn hồi. Điều này cung cấp cho hệ thống một chút flex trước bất kỳ loại nào của các bộ phận có thể bị hỏng.

Một chiết áp trên các quy trình chung, góc của cánh tay, cũng như một bộ truyền động tuyến tính thứ hai làm thủ tục cài đặt của động cơ lắp đặt dọc theo cánh tay. Không tải, hai giá trị chiết áp có thể được so sánh bởi Arduino để định vị. Giới thiệu phản hồi bên ngoài, cũng như Arduino sẽ nhận thấy sự không phù hợp giữa hai giá trị chiết áp, cho phép robot ngừng đẩy (hoặc tiếp tục đẩy tùy theo cách anh ta chương trình nó).

Đó là những thứ khá đáng kinh ngạc như nó – tuy nhiên đến [James] tất cả chỉ là R & D R & D trở thành cho đến khi anh ta phát triển điều chính hãng.

Như mọi khi chúng ta thích các video [Bruton] kể từ chi tiết tuyệt vời mà anh ta đi vào – cũng như nhờ bộ sưu tập các máy in 3D đáng gờm của mình, anh ta sẽ tự mình gần như tất cả các bộ phận. Bạn đã thấy bản dựng droid bb-8 tuyệt vời của anh ấy chưa? Anh ấy cũng có một trang phục anh chàng sắt đầy đủ, cũng như phiên bản HulkBuster để khởi động – chưa kể một Dalek quản lý Wii-Mote khá đáng kinh ngạc.

[Cảm ơn Llyod!]