Mục nhập giải Hackaday: Một bộ điều khiển ô tô không người lái khác
để xây dựng bất kỳ loại phương tiện tự trị nào, bạn cần một bộ điều khiển. Điều này phải đối phó với tất cả các loại công việc – đọc kết cảm cảm biến, kiểm soát động cơ và bộ truyền động, quản lý nguồn điện – kiểm soát một chiếc xe phức tạp vừa phải đòi hỏi các nguồn lực đáng kể. Xe hiện đại là một ví dụ tuyệt vời về điều này – ngay cả những chiếc xe không tự trị có thể có các máy tính riêng biệt để kiểm soát động cơ, điện tử nội thất và hệ thống an toàn. Trong tĩnh mạch này, [E.n. Hering] đang phát triển một bộ điều khiển xe tự động mô-đun, được gọi là Yauvc.
Từ viết tắt là viết tắt của một bộ điều khiển xe không người lái khác, mặc dù tên cũ của nó – Fly Hard với sự báo thù – không phải là không có sự quyến rũ của nó. Dự án được xây dựng xung quanh khái niệm về mô đun và dự phòng. Bộ điều khiển, chủ yếu được phát triển cho các phương tiện bay, có ATMEGA328P làm bộ xử lý chính của nó, trong đó các mô-đun khác nhau có thể được cắm để xử lý các tác vụ khác nhau.
Lựa chọn thiết kế này có một số lợi ích – có bộ xử lý riêng để xử lý các công việc riêng lẻ có thể có ý nghĩa trong các hệ thống thời gian thực. Bạn hầu như không muốn quadcopter của mình bị sập vì các thói quen quản lý pin đang đánh cắp thời gian CPU từ các tính toán động lực của chuyến bay. Thay vào đó, bằng cách giảm tải các nhiệm vụ cho các mô-đun riêng lẻ, mỗi mô-đun có thể chạy mà không can thiệp vào những người khác. Mô-đun đi kèm với nhược điểm tuy nhiên – vấn đề duy trì giao tiếp hiệu quả giữa các mô-đun là một trong số đó. [Hering] cũng có kế hoạch đảm bảo hệ thống có thể được thiết lập để sử dụng bội số của cùng một mô-đun để dự phòng – tương tự như các hệ thống bay hiện đại trong máy bay chở khách, cân nhắc kết quả của một số máy tính để đưa ra quyết định.
Nhiều công việc đã được thực hiện – với nền tảng Yauvc đã được xác thịt với thiết kế xương sống cũng như các mô-đun cho WiFi, gia tốc kế và điều hướng GPS. Chúng tôi mong muốn được nhìn thấy Yauvc đạt được tình trạng sẵn sàng bay!
HackadayPrize2017 được tài trợ bởi: