Roborama 2008b

Roborama 2008b

June 25, 2023 Digital Electronics 0

Nhóm robot cá nhân Dallas đã tổ chức cuộc thi Roborama bán hàng năm của họ vào thứ Bảy ngày 22 tháng 11 năm 22 tháng 11 tại Garland, TX. DPRG có một bảng tại các nhà sản xuất Austin gần đây Faire. Mỗi mùa xuân và mùa thu, họ giữ các cuộc thi Roborama cho robot tự trị. Sự kiện mùa xuân có các cuộc thi cho robot tự điều hướng ngoài trời. Các cuộc thi 2008b đã được phát triển để kiểm tra khả năng của robot trong nhà. Thường được tổ chức tại địa điểm khoa học, năm nay họ đã chọn để có các cuộc thi tại Cơ sở lưu trữ DPRG trong vòng hoa.

Có rất nhiều robot đại diện: rất nhiều dự án tích hợp từ xước, một số bot lego và một vài mô hình ngoài kệ. Điện toán dao động từ không có gì lên máy tính trên bo mạch với WiFi. Polulu 3pi đã được đại diện rất nhiều. Bản thân các nhà thầu là bất cứ thứ gì từ học sinh trung học đến các thành viên Câu lạc bộ kỳ cựu.

Người chiến thắng đã có sự lựa chọn giải thưởng của họ trong việc mua vị trí trong mỗi cuộc thi (nơi đầu tiên phải chọn trước, v.v.). Giải thưởng bao gồm STM32Circle, một cặp servo hoặc chứng chỉ quà tặng cho một cửa hàng điện tử địa phương. Những người tham gia khác có màn hình LED Mini-Cylon để làm cho robot của họ một chút dễ đe dọa hơn một chút. Bạn có thể xem kết quả đầy đủ ở đây.

Sự kiện đơn giản nhất là cuộc thi nhanh chóng. Cuộc thi này đã di dời robot từ khu vực bắt đầu thẳng đến khu vực thứ hai, và trở lại một lần nữa. Khu vực này được bao quanh bởi các bức tường và được đánh dấu bằng băng đen, và robot nên vượt qua băng để được xem xét trong một khu vực. Mặc dù nghe có vẻ rất đơn giản, nhưng không phải tất cả các robot đều có thể hoàn thành khóa học. Những người chiến thắng đã được xác định bởi những người đã hoàn thành thành công khóa học trong thời gian ít nhất. Người chiến thắng năm nay của cuộc thi chuyến đi nhanh là một bot Lego tên Gort được xây dựng bởi sinh viên Nathan Harlan.

Sự kiện thứ hai phức tạp hơn một chút, được gọi là T-Time. Điều này có ba khu vực và kiểm tra độ chính xác của việc quay. Có 3 khu vực, robot bắt đầu từ một người, nên truy cập hai cái kia và trở về khu vực bắt đầu. Khóa học là một hình dạng ‘T’, vì vậy robot nên thực hiện một vài lượt. Nó đã được chiến thắng bởi David Martineau với Boxyroxy MK IV.

Sự kiện thứ ba là một cuộc thi theo dòng. Robot nên theo một dải màu trắng trên nền đen, với rất nhiều đường cong sắc nét. Bản thân khóa học chỉ là về một hình vuông sân, vì vậy các bot nhỏ hơn phù hợp dễ dàng hơn nhiều. Năm nay, dòng sau đây là tất cả về Polulu 3PI’s. Ít nhất 4 lần nhập, và tất cả chúng đã sử dụng phần cứng chưa được sửa đổi: Sự khác biệt duy nhất là lập trình. Một thí sinh đã sử dụng thuật toán di truyền để phát triển lưới thần kinh. Một thí sinh khác được lập trình vào ngày của cuộc thi. Người chiến thắng là Pi R Squared, thuộc sở hữu của Steve Rainwater.

Roborama tiếp theo sẽ vào khoảng vào mùa xuân năm 2009. DPRG nắm giữ các cuộc họp câu lạc bộ Montly. Họ cũng có các nhà thầu robot vào đêm, đó là cơ hội để các nhà robot gặp nhau tại cơ sở lưu trữ vòng hoa và làm việc trên robot của họ. Nó mở cửa cho bất cứ ai, không chỉ là các thành viên câu lạc bộ.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *