Ardudelta sẽ tạo ra một thiết bị chọn và đặt tuyệt vời

[Bogdan] đã được gửi trong một bản dựng tuyệt vời của một robot Delta ban đầu anh đăng trên diễn đàn Arduino, nhưng anh không nhận được nhiều phản hồi ở đó. Chúng tôi nghĩ rằng một bản dựng như thế này là xứng đáng với nhiều tín dụng hơn nhiều.

Sau khi làm việc trong 7 tháng trên robot của mình, [Bogdan] có một nền tảng khá ổn định (và rất sang trọng) làm từ gỗ. Nền tảng và cánh tay trong các robot Delta thường cực kỳ nhẹ để giảm quán tính của công cụ để [Bodan] đã tạo ra những ống sợi carbon và plexiglas. Tất cả mọi thứ được kiểm soát bởi một arduino mega2560 được bọc trong vỏ plexiglas với màn hình LCD 20 × 4, đèn LED trạng thái và máy thu hồng ngoại.

Robot Delta được biết đến với tốc độ và độ chính xác điên rồ, và thường được sử dụng trong các máy chọn và đặt. Chúng tôi đã bao gồm một vài máy chọn và đặt nhà sản xuất tại nhà vào đầu năm nay, nhưng không có nhiều phát triển kể từ đó. Trong khi robot của [Bogdan] chỉ có một công cụ bút tốt nhất bây giờ, sẽ khá dễ dàng để đặt trong một vòi hút nhỏ để đặt chính xác các thành phần SMD. Ngay cả khi anh ấy giữ cho công cụ bút, nó vẫn là một bản dựng rất sạch sẽ và chuyên nghiệp.

Kiểm tra video của Ardudelta ở chế độ thủ công bên dưới.