Ô tô RC tự trị và điều hướng xe tải theo điểm tham chiếu

kiểm tra chiếc xe và xe tải RC tự trị này [Jason] đã phát triển cho thử thách phong cách chipkit. Nó đã có thể điều hướng một cách hiệu quả một đường dẫn có tổ chức chỉ chiếm một vài điểm tham chiếu dưới dạng đầu vào.

Rõ ràng điều này sử dụng một chipkit làm bộ điều khiển, MAX32 để cụ thể. Đánh giá của [Jason] khoe tất cả các yếu tố của thiết kế, tuy nhiên bạn sẽ phải truy cập vào bản cập nhật mới được xuất bản gần đây để nghe về hội đồng tùy chỉnh mà anh ta đã chạy để giữ tất cả. Nó bắt đầu với một mô-đun GPS, tuy nhiên chỉ đủ chính xác để cung cấp cho Rover hình ảnh khổng lồ. Để xử lý từ điểm này đến một điểm tiếp theo, anh ta cũng có một điểm tiếp theo bao gồm một con quay hồi chuyển cung cấp dữ liệu định vị cực kỳ chính xác, ngoài bộ mã hóa quang trên các bánh xe cho thông tin di chuyển trên toàn bộ.

Chúng tôi hy vọng anh ấy sẽ tiếp tục tinh chế phong cách cũng như thực hiện một chuyến đi đến cạnh tranh xe tự trị năm tới.