Một cánh tay robot với sự kìm kẹp dịu dàng của một con bạch tuộc

Một cánh tay robot với sự kìm kẹp dịu dàng của một con bạch tuộc

March 10, 2023 Digital Electronics 0

Nếu bạn đã từng thử nghiệm với một tay cầm robot, bạn sẽ biết rằng trong khi dễ dàng tạo ra một sự tương tự của khả năng của con người để bám giữa ngón tay cái cũng như Forefinger, rất khó để nắm bắt các sắc thái của sự kìm kẹp với lợi ích của phản hồi cảm ứng chỉ để cung cấp chỉ đủ lực cần thiết để nắm bắt cũng như giữ một đối tượng. Bạn như một con người có thể nhặt một quả trứng tinh tế mà không phá vỡ nó bằng cách sử dụng cùng một bàn tay bạn có thể sử dụng để nhặt một quả bóng chày hoặc một quả bóng cricket, tuy nhiên làm cho robot của bạn làm điều tương tự là một điều gì đó của một thách thức kỹ thuật.

Robot Gripper là thứ gì đó đã thực hiện tâm trí của những người ở Festo, cũng như tùy chọn họ đã đến là tuyệt đẹp như tiểu thuyết. Họ đã tạo ra một kẹp dựa trên hành động của một xúc tu bạch tuộc, mặc dù không giống như cơ bắp thực sự họ đã tạo ra một ống silicon uốn cong vào trong khi thổi phồng. Bề mặt bên trong của nó được bao phủ bằng mút giống như bạch tuộc, một số trong đó có thể được kích hoạt bởi một chân không. Kết quả là một bộ kẹp rất có khả năng cũng như linh hoạt mà do tòa nhà mềm của nó là tối ưu để sử dụng trong các môi trường mà robot cũng như con người tương tác.

Họ đã đưa một video trơn trượt cho thấy tiện ích trong hành động, mà chúng tôi đã đặt dưới mức phá vỡ. các tác vụ như kẹp một tạp chí cuộn hoặc một chai nhựa sẽ đánh thuế nhiều hơn nhiều kiểu kẹp truyền thống được thực hiện không bị lỗi.

Chúng tôi đã cho bạn thấy bạn khá nhiều dự án Festo trước đây trên các trang này, họ sẽ sinh sôi nảy nở như chúng được đổi mới. Có một chiếc máy bay không người lái / Blimp lai mới, một tổ của những con kiến ​​robot thực sự, cũng như một chiếc Kangaroo robot, trong số rất nhiều người khác.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *